Desde 1983 existe el Servicio de Bibliobuses en la provincia de Burgos, un servicio bibliotecario eminentemente rural que cuenta con la gestión compartida de la Junta de Castilla y León y de la Diputación de Burgos, por medio del Centro Provincial Coordinador de Bibliotecas.

Su primer objetivo es extender los servicios bibliotecarios en aquellas zonas desprovistas de biblioteca pública estable, fundamentalmente a través del préstamo de documentos a domicilio y de la mejora de la información bibliográfica a partir de su integración efectiva en el Sistema Bibliotecario Provincial, mediante una gestión informatizada y la presencia del carné único como principales elementos.

Con la reciente renovación de la flota en noviembre de 2008, los Bibliobuses de Burgos suman un total de cuatro vehículos, que visitan 244 localidades.

Mención aparte merece el Bibliobús Escolar, con el que, destinado casi exclusivamente a la atención de los colegios, públicos y privados, institutos y centros de formación profesional,  se llega al total de la población escolarizada de la provincia.

En conjunto se sirve a 50.846 habitantes, por medio de una colección de en torno a los 67.000 documentos, de los que la mitad son literatura infantil y juvenil y el 8% corresponde a materiales audiovisuales.

Su volumen de servicio referido al préstamo alcanzó en 2007 los 84.550 documentos, de los que el 65% estuvieron destinados al público infantil y juvenil.

Es de destacar su programación de animación a la lectura, especialmente la desarrollada en las instalaciones del castillo de Medina de Pomar.